Planalto da Serra  é termo de origem geográfica,
em referência a posição que ocupa 

o sítio urbano, numa região plana, no cimo da Serra Azul.
Os fundamentos históricos do território que hoje constitui 
o município de Planalto da Serra tiveram início em 1946.
É desta época a vinda de famílias de colonos que se 
dispuseram a trabalhar em fazendas. Fez fama a
Fazenda Matança.

A Fazenda Rancharia atingiu tal grau de prosperidade que tornou-se
Distrito de Paz do município de Chapada dos Guimarães.

Em 1949, chegou à região Francisco Soler, de Apucarana,
no Paraná. Pretendeu Soler criar uma cidade no sítio que abriga
Planalto da Serra, e usou de um estratagema para atrair
compradores de lotes. Omitiu a verdadeira localização do lugar,
dando o Rio Manso como ponto de referência, já que êle
era conhecido e procurado. De forma sorrateira iniciou-se a
venda de lotes, ocasionando dissabores entre os
compradores de terra.
Inicialmente a localidade recebeu o nome de Capão Grande e
depois Vinagre, em referência a um córrego que corta a região.
Durante alguns anos não conheceu nenhum tipo de progresso.
Ficou estagnada. O impulso deu-se a partir de 1970,
com incentivos do governo federal.
A Lei nº 4.277, de 23 de dezembro de 1980, criou o distrito.
Em 20 de dezembro de 1991, através da Lei Estadual nº 5.905,
foi criado o município de Planalto da Serra.